清遠以山地丘陵為主，大龍山、瑤山、云開大山與北江、連江、滃江、潖江在這里交匯，從而孕育出雄奇險陵的高山峽谷，松濤如海的原始森林、純如深閨的湖泊溫泉，以及豪放古樸的瑤、壯民族風情。飛霞風景名勝區、廣東第一峰、清新溫礦泉、寶晶宮、英西峰林、連州地下河、湟川三峽、三排瑤寨、大旭山瀑布群、新興的以“唐風禪韻”為主體的御金街少林禪院和鳳凰臺等等。清遠漂流、四驅越野車節是塑造“山水清遠，活力之鄉”旅游整體形象。清遠旅游發展著力打造清新生態、飛霞風景名勝、英西奇特峰林、英佛湖光山色、連陽民族風情等“五條熱線”和溫泉休閑、漂流感受、山水風光、溶洞奇觀、民族風情等“五大品牌”。



連州地下河
連州地下河位于連州市區以北25公里的東陂填。它藏在山勢雄竣的大口巖溶洞中， 分三層游覽面積達5.3萬平方米，天然的洞口寬敝雄偉，置身其中，一種“別有洞天”的感覺油然而生。
2011年9月6日，連州地下河正式成為國家5A級景區。而且成為現有的廣東僅有的9個5A級景區之一。



飛來峽
飛來峽風景區歷史悠久，有“風光譽南國，古跡遍峽山”之稱。飛來峽又名禺峽、中宿峽、清遠峽、位于北江中下游，全長9公里；是北江三峽中最險要的地方。
少林禪院
清遠市以弘揚和體驗博大精深的中國少林禪宗文化為主導而設立的御金街少林禪院，作為新興的“人文”旅游景點，彌補了以清遠市“唐風禪韻”為主題文化所打造的盛唐第一街——御金街中的“禪韻”這一長盛不衰的文化缺失。
鳳凰臺
根據清遠《鳳城傳說》和漢朝的琴曲《鳳求凰》而設計建筑的文化景觀鳳凰臺，為前來清遠觀光的游客了解清遠“鳳城”文化打開了一扇新的窗口。



寶晶宮
寶晶宮位于英城南郊7公里的燕子巖山中。未入“宮”門，“宮”外景色已讓人駐足：三面環山，平靜如鏡的寶晶湖倒影著山色，幾座青翠的孤山錯落湖濱，九曲木橋連接湖心亭臺，舟泛湖中，美景天成。而燕子巖的石崖上，是著名書畫大師關山月所題“寶晶宮”三大鮮紅石刻大字，每字有100平方米大，氣勢磅礴。
碧落洞
碧落洞坐落在寶晶宮南面約1公里山中，遠遠望去，一嶺青山之中，如被開山大斧當面劈下，劈出一片40多米高的筆直巖壁，灰白的巖壁，在青山中分外搶眼。巖壁之下，一洞如新月垂地，一灣碧水從洞中流出，這就是碧落洞。溯溪望去，穿過幽暗的山洞，可見到洞的另一面折射的陽光，好一派穿山洞溪景致。步入洞里，洞頂高30多米，鐘乳垂吊；洞左側溪水成潭，蝙蝠飛掠，另有一洞可直通后山頂上。沿溪前行80多米，轉一個彎，便是洞的另一邊，只見洞外翠竹叢叢，不遠處峰巒疊嶂，溪流曲折不知其源，又是另一番世外桃源景象。碧落洞自東晉以來便是游覽勝地，留下了不少神話傳說和摩崖石刻，當中以蘇東坡父子的題詩最為珍貴。
通天巖
通天巖位于市區西南面8公里的長嶺鄉子貢嶺，是個尚未開發的溶洞。
茶趣園
茶趣園位于英德市區西郊， 是充分展示著名茶鄉英德的茶文化的特色景區。這里原是英德茶樹良種繁育場，近千畝碧綠滴翠的茶林遍布山崗坡地。
長湖
長湖位于市區東南面10公里的群山之中， 是修建水電站截流翁江河后形成的庫區湖，因群山相夾，湖的寬度僅是幾十米至二百多米之間，卻延綿25公里長，故得“長湖”之名。