黑齒民族是中國最古老的民族之一，《山海經》等古文獻中有記載。根據朱小豐《古滇國行考》、《古和夷與黑齒史跡初探》等著作中的考證，黑齒在中國五帝時期之初已經是一強盛民族，五帝中著名的帝嚳就是黑齒族人。黑齒民族在帝堯時期之前，舉族分支從黃河流域遷徙，一部分向南，經過今四川遷往云貴高原，在那里建立了大滇王國，戰國時期大滇王國被莊蹻率領的楚軍摧毀，黑齒族人大部分遷徙往東南亞各國，一部分留在云南，還有一部分移往貴州建立了一個小黑齒國，至漢武帝時歸順西漢朝廷。今天生活在云南新平嘎灑江畔的花腰傣族是古黑齒王族的直系后裔。黑齒人的另一分支，依朱小豐《古滇國行考》考證，從黃河中上游地區向東遷徙，先后在今山東、遼寧、北朝鮮、韓國、日本等地定居并建立黑齒國。百濟國（公元一世紀至七世紀時期在朝鮮半島上與新羅國、高句麗國三足鼎立）的最著名的附屬國中就是黑齒國。