據傳說，越南第一個國家文朗國（后改名為甌雒國）是在青銅器時代建立的，以東山文化（最早發現于清化省東山村遺址而得名）為代表，出土文物中最著名的是銅鼓。據傳說，文朗國沿襲了幾十個世紀，形成18代雄王當權的雄王時代。公元前3世紀，秦征服百越。自此，越南置于中國封建王朝統治長達十多個世紀。 北屬時期 甌雒國實際是古蜀國移民建立的。秦時，秦始皇派軍隊征服百越，越南置于象郡轄下。秦末農民戰爭時，秦朝的龍川縣尉趙佗（河北正定人）在嶺南建立南越國，首都南海（今廣州），這是越南人認為的越南歷史上第一個國家，但在相當長的時間內，南越國仍是西漢的屬國。 公元前113年，南越國公開反叛漢朝，漢武帝派兵征伐，于公元前111年擊滅南越國，在其地設置九個郡縣。自此，越南被納入中國郡縣版圖，置于中國直接統治下長達1182多年，從此開始，有大量的中國中原人因逃避自然災害和戰亂移民越南。 封建時期 公元10世紀，五代十國時，越南叛亂，建立了國家，但一直作為中國的屬國或藩屬國，名為大越國、安南、越南。1010年遷都升龍（今河內）建立中央集權封建國家。其間間隔有中國直接郡縣統治的北屬時期。主要朝代為李朝（1010年—1225年），陳朝（1225年—1400年），黎朝（1428年—1527年），西山朝（1778年—1802年），阮朝（1802年—1945年）。 1407年至1428年，中國明朝成祖趁越南皇朝內亂之際，出兵占領越南，并在升龍設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1802年，阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝，之后接受中國清朝嘉慶帝的更改冊封為“越南國王”，正式建立新國號為“越南”，這也是越南名稱的由來。 19世紀后期，法國對越南進行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府與法國簽訂《中法新約》，被迫承認越南獨立。從此，越南徹底從中國版圖獨立，并淪為法國殖民地。