前257年，蜀國末代王子蜀泮率領其族民，輾轉到達現在越南北部，建立甌雒國，并自稱為安陽王。

秦始皇統一六國以后的前214年，派大軍越過嶺南占領今日越南北部和廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這一帶大量移民，設立了三個郡，其中越南北部歸屬于象郡管理。

前203年，秦朝的南海尉趙佗在秦朝末年的混亂時期，自立為南越武王（后改稱南越武帝），首都在今廣州。越南北部成為南越國的一部份。

前111年，漢武帝滅南越國，并在越南北部地方設立交趾、九真、日南三郡，實施直接的行政管理。在之后的一千多年時間裏，越南北部交趾地區雖然屢有反抗，但是大體上一直受到中國古代政權各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝和南漢）的直接管轄。

東漢末年（192年），占族人區連殺死漢朝的日南郡象林縣令，從東漢獨立，占據了原日南郡的大部份地區（越南中部），以婆羅門教為國教，建立占婆國，與東漢以順化為界。1190年至1220年，占婆被真臘占領，后復國。

939年，吳權自中國五代南漢政權而獨立（吳朝），越南古老的心臟地帶——北部交趾地區告別了中國一千多年的統治，但是并未建立國號與使用年號。

968年，丁部領（丁先皇）以武力征服境內的割據勢力，建立國號大瞿越（丁朝），
兩年后（970年）又自稱皇帝與使用年號太平，定都華閭（今寧平省寧平市），
算是越南正式脫離中國而自主之始。

后來接受中國宋朝太祖冊封為交趾郡王，
中國古代皇帝正式承認越南是自治的藩屬國而不再是直接管理的中國本土。

980年，黎桓建立前黎朝。

1010年，李公蘊建立李朝，并遷都升龍（今河內）。

1225年，陳煚（實為陳守度）建立陳朝。
令越南人自豪的是，陳朝接連三次擊退了蒙古大軍的侵略，陳興道是當時的抗元英雄。

1407年至1428年，中國明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵占領越南，
并在升龍設立了交趾布政司（行?。M行直接統治。

1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立后黎朝，于是明朝從越南撤兵，并承認越南獨立。

1471年，滅占婆。

1527年，后黎朝南北分裂，北部由莫登庸建立的莫朝控制。

1592年，后黎朝復辟，北部由鄭氏家族控制，南部則由阮氏家族控制，

1698年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲）。

1771年，爆發西山三兄弟起義，先后滅阮、鄭，統一全國，建立西山朝。

1802年，阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝，
之后接受中國清朝嘉慶帝的更改冊封為「越南國王」，正式建立新國號為「越南」，
這也是越南名稱的由來。