亞洲地勢起伏很大，中部高，四圍低。東部有一列縱長的花彩狀島弧。平均海拔約950米，是除南極洲外世界上地勢最高的一洲。山地、高原和丘陵約占總面積的3/4，其中有1/3的地區海拔在1000米以上。世界上海拔8000米以上的高峰，全分布在喀喇昆侖山脈和喜馬拉雅山脈地帶。平原占總面積的1/4，計1000多萬平方千米。全洲大至以帕米爾高原為中心，一系列高大山脈向四方輻射伸延到大陸邊緣。主要有天山山脈、昆侖山脈、喜馬拉雅山脈、阿爾泰山脈、興都庫什山脈、厄爾布爾士山脈、托羅斯山脈和扎格羅斯山脈等。在以上主干山脈之間有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安納托利亞高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亞高原和塔里木盆地、準噶爾盆地、柴達木盆地等。在山地、高原的外側分布著面積廣大的平原，主要有東北平原、華北平原、長江中下游平原、印度河平原、恒河平原、美索不達米亞平原、西西伯利亞平原等。亞洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脈和山峰（珠穆朗瑪峰，海拔8844.43米），又有世界上著名的平原（西西伯利亞平原）和洼地（死海）。亞洲不僅陸上起伏極端，且大陸東緣的弧形列島與太平洋的海底部分也同樣表現出起伏極端，列島上的山脈與極深的海溝伴生。亞洲最高峰與鄰近海域最深海溝高低相差約20千米。 亞洲最中心的點，亞洲大陸地理中心，位于烏魯木齊市南郊烏魯木齊縣永豐鄉的包家槽子村境內。地理坐標為北緯43°40‘37，東經87°19‘52。亞洲大陸地理中心是指亞洲大陸范圍內處于均衡位置的點，它距大陸周邊海岸線最遠，大陸性最強。經中國科學院新疆地理研究所兩年多的測算和實地考察，勘定為北緯43°40′37〃、東經87°19′52〃，實地在天山山脈北麓沖洪積扇上的永豐鄉包家槽子村境內，東北至烏魯木齊市中心約30公里，有公路可達。一座高18米，代表性極強的具有典型亞洲區域特色的“亞心”標志塔巍巍聳立在“亞心”點上。 亞洲的大陸海岸線綿長而曲折，海岸線長69900千米。是世界上海岸線最長的大洲。海岸類型復雜。多半島和島嶼，是半島面積最大的一洲。阿拉伯半島為世界上最大的半島（面積約300萬平方公里）。亞洲地形總的特點是地表起伏很大，崇山峻嶺匯集中部，山地、高原和丘陵約占全洲面積的3/4。全洲平均海拔950米，是世界上除南極洲外地勢最高的一洲。全洲大致以帕米爾高原為中心，向四方伸出一系列高大的山脈，最高大的是喜馬拉雅山脈。在各高大山脈之間有許多面積廣大的高原和盆地。在山地、高原的外側還分布著廣闊的平原。亞洲有許多著名的高峰，其中有世界最高峰珠穆朗瑪峰，海拔8844.43米，將以逐步的趨勢逐漸升高，預計一百年后，珠穆朗瑪峰的高度會再創一個新的歷史新跡。亞洲有世界陸地上最低的洼地和湖泊－－死海（湖面低于地中海海面392米），還有被稱為“世界屋脊”的青藏高原。亞洲是世界上火山最多的洲。東部邊緣海外圍的島群是世界上火山最多的地區。東部沿海島嶼、中亞和西亞北部地震頻繁。亞洲的許多大河發源于中部山地，分別注入太平洋、印度洋和北冰洋。內流區主要分布在亞洲中部和西部。亞洲最長的河流是長江，長6397千米；其次是黃河，長5464千米；湄公河長4500千米。最長的內流河是伏爾加河（世界最長）（3,690公里），其次是阿姆河和塔里木河（2179千米）。貝加爾湖是亞洲最大的淡水湖和世界最深的湖泊。亞洲的島嶼主要集中在東南海面。約有幾萬個大小島嶼，總面積為320萬平方公里，其中面積超過10萬平方公里的大島有6個（加里曼丹島、蘇門答臘島、幾內亞島、蘇拉威西島、爪哇島和本州島）。亞洲是世界上大江大河匯集最多的大陸，長度在1000公里以上的河流有58條之多，其中4000公里以上的有5條（長江、黃河、湄公河、額爾齊斯河（鄂畢河）和黑龍江）。河流發源于中部高原山地，呈放射狀流向周邊海洋。 亞洲大陸跨寒、溫、熱三帶。氣候的主要特征是氣候類型復雜多樣、季風氣候典型和大陸性顯著。東亞東南半部是濕潤的溫帶和亞熱帶季風區，東南亞和南亞是濕潤的熱帶季風區。中亞、西亞和東亞內陸為干旱地區。以上濕潤季風區與內陸干旱區之間，以及北亞的大部分為半濕潤半干旱地區。亞洲大部分地區冬季氣溫很低，最冷月平均氣溫在0℃以下的地區約占全洲面積的2/3，上揚斯克和奧伊米亞康一帶，1月平均氣溫低達-50℃以下，奧伊米亞康極端最低氣溫曾低達-71℃，是北半球氣溫最低的地方，被稱為北半球的寒極區。夏季普遍增溫，最熱月平均氣溫除北冰洋沿岸在10℃以下外，其余地區均在10-15℃之間。20℃以上的地區約占全洲面積的50%。伊拉克巴士拉極端最高氣溫曾達58.8℃，為世界最熱的地方。降水分布的地區差異懸殊，主趨勢是從濕潤的東南部向干燥的西北部遞減。赤道帶附近全年多雨，年降水2000毫米以上。印度東北部的乞拉朋齊年平均降水量高達11430毫米，為世界最多雨的地區之一。西南亞和中亞為終年少雨區，廣大地區年降水多在150～200毫米以下。9、10月間，西伯利亞和蒙古高原上空經常有強烈的冷空氣（寒潮）南下，東亞的大部分地區易遭侵襲。發生于中太平洋西部的臺風，5～10月襲擊東亞和東南亞東部沿海地區；發生于孟加拉灣的颶風，5～10月襲擊孟加拉灣沿岸地區。常造成嚴重災害。 亞洲有許多大河，大都源于中部高山地帶，呈放射狀向四面奔流。流入太平洋的河流有黑龍江、黃河、長江、珠江、湄公河等；流入印度洋的有印度河、恒河、薩爾溫江、伊洛瓦底江、底格里斯河、幼發拉底河等；流入北冰洋的有鄂畢河、葉尼塞河、勒拿河等。內流河主要分布于亞洲中西部干旱地區，有錫爾河、阿姆河、伊犁河、塔里木河、約旦河等。亞洲落差最大的瀑布是印度西南沿海施臘巴提河上的焦格瀑布，落差253米。亞洲湖泊較之其他洲不算太多，但不少湖泊具有特色，聞名世界。如亞歐界湖里海是世界第一大湖、最大的咸水湖；貝加爾湖是世界上最深的湖、亞洲最大的淡水湖；死海是世界上最低的洼地；巴爾喀什湖是一個同時存在著淡水和咸水的內陸湖。亞洲湖泊分布較廣，大致可分北亞、中亞、西亞以及青藏高原和長江中、下游五大湖群。亞洲的河川大都發源自中部山地而注入太平洋、印度洋和北冰洋。其中長4000公里以上的河川有7條，最長的河流是長江，其次是以額爾齊斯河為源的鄂畢河。里海是世界上最大的湖泊，貝加爾湖是亞洲最大的淡水湖，也是世界最深、最古的湖泊，湖底最深處位于海平面以下1295米。阿姆河全長2540公里，是亞洲最長的內流河。底格里斯河和幼發拉底河、黃河、印度河流域都是人類最早的文明發源地。恒河是印度教和佛教的圣河。湄公河是一條重要的國際性河流，湄公河流域國家包括中國、緬甸、老撾、泰國、柬埔寨和越南。