非洲總面積約為三千萬平方公里，是全球僅次于亞洲的面積第二大洲。非洲還是唯一被赤道中分為二，又同時處在東、西、南、北半球的大洲，大洲最北端和最南端和赤道的距離幾乎相等。
折疊地形（如圖）
非洲地圖
非洲的地形以高原為主，因高原面積廣大而被稱為“高原大陸”，海拔500～1000米的高原占全洲面積的60%以上，東南部從北向南有埃塞俄比亞高原、東非高原和南非高原。其中，埃塞俄比亞高原的海拔在2500米以上，號稱“非洲屋脊”。全洲只有大陸的西北和東南邊緣分布著高大山脈。非洲還分布有許多盆地，如被赤道橫貫的剛果盆地，就是一個典型的大盆地。西部沿海還有面積不大的平原。
非洲有三個世界之最：非洲東部的東非大裂谷是世界陸地上最長的裂谷帶。位于非洲北部的撒哈拉沙漠，是世界最大的沙漠，約占全洲總面積的1/4。世界最大的盆地剛果盆地。
從非洲在突尼斯的最北點本塞卡角（北緯37°21'）到在南非厄加勒斯角的最南點（南緯34°51'15），距離約8000公里。從非洲在塞內加爾的最西點佛得角（西經17°33'22）到在索馬里的最東點哈豐角（東經51°27'52），距離則約7400公里。非洲的海岸線長約26,000公里，因為其大陸海岸線較為平直，所以海岸線的長度不及面積只為其三分之一的歐洲（歐洲的海岸線長約32,000公里）。
折疊氣候
非洲3/4的面積都分布在南、北回歸線之間，赤道更是穿其而過，全洲年平均氣溫在20℃以上的地方約占全洲面積95％，其中一半以上的地區終年炎熱，有將近一半的地區有著炎熱的暖季和溫暖的涼季。氣候普遍暖熱，其特點是高溫、少雨、干燥，氣候帶分布呈南北對稱狀。非洲赤道橫貫中央，氣候一般從赤道隨緯度增加而降低。埃塞俄比亞東北部的達洛爾年平均氣溫為34.5℃，是世界年平均氣溫最高的地方之一。利比亞首都的黎波里以南的阿齊濟耶，1922年9月13日測量氣溫高達57.8℃，為非洲極端最高氣溫。乞力馬扎羅山位赤道附近，但因海拔高，山頂終年積雪。
非洲氣候主要分為五區：
沙漠氣候區:北非撒哈拉沙漠，和西南非的納米比亞沙漠、喀拉哈里沙漠。
半沙漠氣候區:位于沙漠氣候區外側。
地中海氣候:包括北非的阿爾及利亞、摩洛哥、突尼斯沿海和南非角省一帶。
熱帶雨林氣候:主要分布在剛果盆地。
熱帶草原氣候:位于雨林氣候區邊緣。
非洲的降水分布很不平衡。赤道附近和幾內亞灣沿岸是世界上年降水量最豐富的地區之一，南北回歸線兩側的熱帶沙漠氣候區則降水很少。非洲是世界上干旱區面積最大的大洲。
折疊自然資源
非洲的礦產資源種類多，儲量大。金剛石、黃金、鉻鐵礦、磷酸鹽等的儲量和產量都居世界前列。非洲的動植物資源也極為豐富。非洲的植物至少有40,0非洲自然資源豐富00種以上。森林面積占非洲總面積的21％。全洲盛產紅木、黑檀木、花梨木、柯巴樹、烏木、樟樹、栲樹、胡桃木、黃漆木、栓皮櫟等經濟林木。草原遼闊，面積占非洲總面積的27％，居各洲首位。非洲大型野生動物的種類和數量均居世界各洲首位。
非洲北部擁有豐富可觀的自然景觀，赤道附近廣大的熱帶雨林；它還有世界最大的沙漠－撒哈拉沙漠，面積比澳大利亞還大；另外還有世界第一長的尼羅河，長約6852.06公里。
非洲的東北端有163公里寬的蘇伊士運河，使之與亞洲相隔（地緣政治學上，有時蘇伊士運河以東的埃及西奈半島也會被視為非洲的一部分）；北面則是地中海和與其隔海相望的歐洲。
非洲面積最大和最小的國家分別為阿爾及利亞和島國塞舌爾；而非洲大陸最小的國家則是岡比亞。