越南的主體民族是京族人，占現在越南總人口的89%。從歷史記載來看，越南人來自于古代的駱越，為百越的一支。百越是先秦古籍對南方沿海一帶古越部族的泛稱，因這些古越部族眾多，被稱之為諸越。百越包括吳越、揚越、東甌、閩越、南越、西甌、駱越等等。

駱越又名雒越，分布在廣東西部，廣西、云南與越南北部一帶。 駱越在戰國末年到了越南紅河一帶，成立甌雒國。與他們最接近的民族是京族，壯族，黎族，水族。駱越古國中心和文化的源頭都在中國。

公元前219年，秦始皇發兵50萬由任囂為主帥趙佗為副帥征討嶺南，平定嶺南后任囂病亡。趙佗成為主帥后，看到秦末大亂即趁機自立為王。公元前204年，趙佗創立南越國，自號“南越武王”。前195年歸漢，漢高祖正式分封他為南越王。最后，趙佗即位稱帝，號為“武帝”。

到漢文帝之后南越重新成為漢朝一個藩屬國，歷經五世被漢武帝在公元前111年消滅。漢武帝在南越國設立九郡，其中漢九郡中的交趾、日南、九真三郡在越南北部。南越滅亡后，越南被隸屬于華夏統治一千多年，直至北宋前夕，公元968年越南才擺脫華夏獨立出去。

趙佗為河北正定人，壽長統治南越一百年，做了五代國王。毛偉人稱趙佗是“第一個南下干部”。在位期間，將中原農耕技術與先進文化傳入嶺南地區，使之逐步進入農耕時代，嶺南生產得到發展。南越國是嶺南地區第一個王國，是一個地方性政權。對于越南歷史，古代的越南史官一致認同趙武帝趙佗乃其先祖，至少是先祖之一，還給予了極高的評價。

但是到了近代越南的歷史觀改變了，長期被視為越南開國皇帝的趙佗，被認為是侵略者，現代越南人不承認這段歷史事實。越南現代史學家陶維英稱，趙佗建立南越國是屬于漢族官吏割據的性質，他用自己的漢族親信來統治越族所在地的人民，對于南越人民而言，趙佗只能是外族侵略者。

越南人系古代駱越人的后裔，先住越南北部，后逐漸南移，直至19世紀中葉始達南端。以駱越部落為主體，混入了一些東南亞土原住民民族成分。根據越南學者陶維英的《越南民族的起源》一書，陶維英稱百越中有一支駱越，是越南民族的直接祖先，居住在越南北沂平原和中沂北面。因為沒有臣服秦朝，因此比其他各支保持較久的獨立性。

陶維英認為揚子江流域是越南民族的起源地，認為越南的祖先駱越人是來源于華夏揚子江流域的廣泛區域。對于這種說法，有不同的觀點。因為古代百越為諸越，居住地域非常廣大從江蘇沿海直至廣西越南沿海，而古駱越所在地則是在西南地區。越南因為隸屬于中國千年以上，與中原的多方面淵源很深。秦始皇的50萬大軍討伐嶺南，后來這批大兵基本上都沒有回來，被留在當地。

越南人雖然不是漢人，由于越南人的祖先是駱越族人，起源于我國的云南地區一帶。從越南人崇拜的龍圖騰來看，與中國一樣。華夏人自稱是炎黃子孫，而有趣的是越南人自稱為神農氏子孫，神農氏被稱之為雄王來供奉。如果是這樣，越南人與漢人的這個傳說同源了。古代漢人南遷和當地的土著居民包括越南人混血的情況，應該是存在的。

盡管越南人的祖先并不一定是來自于漢人，但是在西方列強入侵東亞之前，越南的文化以及社會風俗習慣幾乎全部來源于華夏。在越南隸屬華夏的千年時間里，一直使用漢字，而整個封建郡縣制度越南人照抄照搬與我們一樣。就在越南脫離華夏成為番國之后，也沒有放棄中華文化而是繼續使用漢字。在越南數千年歷史上，絕大多數時間都是使用漢字，越南廢棄漢字時間只有75年。

不教學不使用漢字，給越南帶來了很大的麻煩。因為越南所有的歷史典籍，以及其它文化都存在于漢字之中。越南科舉制度實行了八百多年，中國在1905年廢除科舉制度，而越南直至1919年才廢除科舉制度。中華文化對越南的影響，超過所有其它的鄰國。越南的傳統節日主要有春節、清明、端午、中秋、重陽等與我國完全相同。

還有越南人也非常喜歡中國象棋，至今仍然流行。在越南的很多古建筑中，所使用的文字就是我們都能看得懂的漢字。越南受到了中原文明很深的影響，語言文化等方面的相似之處隨處可見。在東南亞地區，越南過去一直以“小中華”自居，輕視東南亞其它國家民族。但是，二戰結束后越南放棄使用漢字，采取了拉丁字母的拼音文字，與傳統文字完全沒有相同之處。