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1. 目前已知的關于非洲的較早的中國史料以魚豢的《魏略》為代表,這本書里提到的“遲散城”,也就是埃及的亞歷山大城。
2. 班固在《漢書》中曾經提到一個叫做“已程不國”的國家,這個“已程不國”十分神秘,有人認為在印度半島,有人則說它是如今的斯里蘭卡。而張星烺則認為“已程不國”是希臘語“依梯俄皮亞”的音譯,也就是“阿比西尼亞”即今天非洲的埃塞俄比亞。
3. 根據《新唐書》的記載,公元724年,唐玄宗開元12年,室利佛逝國向唐朝進貢4名僧祗奴。室利佛逝國在今天的印度尼西亞蘇門答臘島東南部,而僧祗國也叫“昆侖層期國”。根據古埃及學者科斯麻士的《基督教諸國風土記》,這個國家也被叫做青機,也就是今天的非洲東海岸的桑給巴爾。這不僅說明了唐朝時期,中國有黑人,更加證實了東南亞跟非洲諸國有長久的貿易甚至是販賣人口的行為。而大約也是隋唐時代,中國跟非洲的交往開始逐漸深入非洲內陸。今天非洲的津巴布韋共和國得名于該國內一處著名歷史遺跡——大津巴布韋遺址。而這座始建于公元4世紀的非洲古城里,居然出土過中國唐朝的瓷器。同樣的,在剛果共和國境內也發現了中國唐朝的錢幣等物。公元6世紀之后,中國與非洲的關系進入高速發展時期。
4. 唐朝中期,出現了第一個親自到過北非后寫下關于其風土人情著作的中國人——杜環。杜環不僅去過北非摩洛哥一帶,更加在西亞等地待過。其著作《經行記》大部分散失,但幸運的是有一部分被記載于《通典》中得以流傳。
5. 到了宋朝建立之后,中國跟非洲應該形成了成熟的直接貿易關系。桑給巴爾島卡真瓜的一個珊瑚井里發現了大批宋朝錢幣,有人認為這是迷航的中國商船掩埋的。中國瓷器在大約9世紀時候傳入非洲,考古學家在紅海附近發現了大量瓷器集散地遺址,以蘇丹境內的阿伊扎布港最著名。中國商船在10-12世紀已經可以航行到也門共和國附近,這為中非通商做出了很好的貢獻。
6. 后來,蒙古大軍西征時候甚至直接跟埃及軍隊交手過。到了明朝,鄭和下西洋的壯舉震動了非洲許多地方,其船隊直接到達非洲東海岸的索馬里等地一共四次。當時被明朝稱作“米昔兒國”的埃及兩次遣使到明朝訪問,此舉更加是中非交往史上的一大亮點。而鄭和從非洲帶回來的長頸鹿,更是被當做麒麟。
7. 到了明宣宗之后,明朝的海禁政策逐漸形成,跟非洲的交往也很少再見到。但此時非洲黑人卻隨著歐洲殖民者來到了中國。根據《明史荷蘭傳》的記載,荷蘭人“其所役使名烏鬼”。烏鬼當然指的就是黑人。而可能是膚色長相太過驚異,讓中國人以為這些非洲黑人是妖魔鬼怪,《明史》里甚至寫這些黑人“入水不沉,走海面若平地”。
8. 清朝之后,中國的閉關鎖國政策逐漸加強,但是清末鴉片戰爭后,隨著中國的大門打開,也有許多華工被帶去了非洲坦桑尼亞,剛果等地,再加上林則徐,魏源等人編著的《四洲志》,《海國圖志》等書的影響,促使了清朝和非洲建立一定的外交關系。眾所周知,當時非洲幾乎全境淪為殖民地,因此這種外交關系可以說是十分不正常的。清朝在甲午戰爭之后,處理和獨立的大韓帝國的關系時,曾經一度想采用和剛果建交的方式不設立公使級別的駐外官員