公元6世紀時，興起于今西藏山南地區澤當、窮結一帶的藏族先民雅隆部，已由部落聯盟發展成為奴隸制政權。其領袖人物達布聶賽、囊日論贊父子，逐漸將勢力擴展到拉薩河流域。松贊干布在吐蕃社會穩定、生產發展的基礎上，先后征服青藏高原上的諸羌部。如蘇毗、羊同、白蘭、黨項、附國、嘉良夷等，以及屬于鮮卑人的吐谷渾部，將它們變為吐蕃的屬部。


雖然按照藏族歷史的傳統，松贊干布是第33任吐蕃國王，但是因為在他即位之前藏文尚未創制，所以很難肯定在他之前的吐蕃王的歷史正確性。在敦煌發掘的古藏文歷史文獻里記載著在松贊干布之前的吐蕃贊普的許多傳說。
現今西藏山南地區雅隆河流域，是吐蕃民族的發祥地。早年居住在這里的人民，史稱“鶻提悉勃野”部，或“悉勃野”部。又稱“雅隆部”。雅隆河流域氣候溫暖，雨量充沛，自然環境很適宜于人類生息繁衍。傳說中自天而降的聶赤贊普，在到達雅隆河流域后，做了六牦牛部的領袖。被尊稱為“圣神贊普鶻提悉勃野”的聶赤贊普及其后六代贊普，史稱“天赤七王”，史籍記載多神奇玄怪色彩，不盡可信。
止貢贊普繼“天赤七王”后登位，不久，王權為屬臣攘奪。10年后，止貢贊普的次子布岱貢杰即位。此時，悉勃野部的經濟有了很大的發展：“當時，把木頭燒成木炭，熬煮皮子，取得皮膠，挖出鐵、銅、銀三種金屬，木頭上鉆孔制造出犁軛，二牛共軛把平川開成田地，引湖水入渠，田里撒下種子。”當止貢贊普和布岱貢杰在位時，已有來自香雄部（今西藏自治區阿里地區）一帶的本教傳播，而且由名為“仲”和“德烏”的本教巫師護持國政。此二王史稱“上丁二王”。
此后，吐蕃王統世系又有“中累六王”、“地帶八王”、“下贊三王”的記載，史實都少于“上丁二王”?！跋沦澣酢毕聜鳛槔型腥諏巺f（《新唐書》作佗土度），傳說他在位期間，有佛教、佛塔等物從天而降。拉托托日寧協約在公元4世紀中葉時在位。拋開神話傳說，估計此時已有零星佛教勢力傳入悉勃野部。
拉托托日寧協后三傳為達日聶賽（《新唐書》作詎素若），即吐蕃王朝建立者松贊干布之祖父，達日聶賽之子、松贊干布之父為囊日論贊（《新唐書》作論贊索）。當達日聶賽父子在位時，悉勃野部的經濟有了進一步的發展，出現了度量衡和雜交牲畜犏牛和騾，畜牧業已實行儲草過冬。此時，悉勃野部以武力兼并鄰部，將勢力擴展到拉薩河流域，囊日論贊親自向作戰有功的臣下，封賜了土地和奴隸。這是古藏文史籍中關于“奴隸”一詞的最早記載，時當公元6世紀。當然，悉勃野部絕非此時開始進入奴隸制社會，只是在此之前古藏文史料中未見有關奴隸制度的任何記載。
在悉勃野部興起的同一時期，其鄰近地區還有被稱作“十二小邦”的地方勢力，它們在現今西藏的藏北、工布（今林芝地區一帶）、塔布（今山南地區東部）及雅魯藏布江中游的拉薩河、年楚河流域等地，各據一方，分散發展，其社會發展階段，也與悉勃野部相近，彼此之間語言相通，且有比較密切的交往。隨著悉勃野部實力的發展壯大，它們與悉勃野部的關系，或聯盟，或對峙，或先盟而后叛，情況各異，直到囊日論贊力挫群雄，悉勃野部才取得獨占的優勢地位。
囊日論贊時，悉勃野部的實力已自雅隆河流域擴展到拉薩河上游今墨竹工卡一帶。當悉勃野部兼并鄰近諸部，北遷拉薩河流域時，表明吐蕃王朝的雛形已經確立。