越南北部在唐代以前一直是中國的領土，宋代獨立，明代一度恢復統治，但最終獨立，在清朝被冊封為越南國至今。
確切的說，越南北方在古代都有部分地區是中國領土。
越南北方，古代是百越的領地，在秦朝被征服，屬于桂林郡。
漢朝時向南征服，大概達到今天承天-順化省地方，建立了九黃郡和日南郡，統稱交趾或者交州。
越南北方被中國控制的地區主要是今天紅河平原地帶，不包括西部山區，民族主要是越族。大概在唐朝以后正式脫離中國獨立。南部在漢代就分離出去，據說是當時的縣丞性曹的建立的，國名叫做占婆，中國叫占城。主要民族是占族和真臘族（就是柬埔寨高棉族）。
北方建立的國家，最初叫交趾國，后來自稱“大越”，開始擴張，在大概明朝后期滅亡了南方的占婆國，然后繼續向南，占領了湄公河三角洲附近的水真臘國家，領土基本上成型。
也就是說，越南從北到南，是：越國、占婆國、真臘國。除了真臘，前兩個都曾經是中國的領土。
越國實際上在五代以后就沒有被中國實際管轄了，占婆在唐代就沒有。在唐代占婆又叫做“林邑”，有興趣的朋友可以查查《舊唐書》，有相關記載。明朝打算收復所有的“漢唐故地”，曾經占領過越國，但是因為民族關系沒搞好，又受到當地土著的反對最終撤退。占婆則根本就沒到過，是“不征之國”。