我是樂游天下，一名地地道道的內蒙古人，也是一名自駕游愛好者，很高興回答你的問題。每年夏季特別是6月底到8月上旬，是內蒙古草原最美的時候，根據我多年的自駕游經驗，給你規劃一條離北京近、又能夠體驗草原、沙漠、內蒙古特色文化、時間為一周的自駕游線路，希望對你有所幫助。

第一天 早上從北京上G45大廣高速，往承德方向出發，到承德后再轉向承圍高速，到圍場下高速，走棋塞線，預計中午到達內蒙古赤峰市克什克騰旗烏蘭布統草原景區，烏蘭布統草原是距北京最近最美的草原。

下午游覽烏蘭布統草原的百草敖包、影視基地，欣賞草原美景，在影視基地可以騎馬在草原上馳騁。晚上住烏蘭布統蒙古包。品嘗蒙古族手把肉等蒙古族美食。

第二天 早上去喇嘛山看草原日出。早餐品嘗蒙古族奶茶、蒙古果子、蒙古族肉餅。上午游覽紅松胡景區，下午游覽五彩山景區，看草原日落。晚上吃烤全羊，參加篝火晚會。

第三天 上游覽公主湖景區，下午游覽將軍泡子、古戰場景區。你可以在這里騎駱駝、坐勒勒車。晚上品嘗蒙古族烤羊肉串。購買蒙古族牛肉干、奶制品等地方特產。

第四天 早餐后，從烏蘭布統出發，走經烏線，前往被稱為玉龍之鄉的內蒙古赤峰市翁牛特旗，這里因出土的紅山文化的遺物——碧玉龍，將中國古代文明的起源向前追溯了1000多年。這件玉龍被史學界和考古界譽為中華第一龍。中午到達內蒙古赤峰市翁牛特旗烏丹鎮，中午在烏丹鎮品嘗當地蒙古族特色餐。下午游覽蒙古王城文化休閑小鎮。蒙古王城以蒙元文化為核心，聚焦發展集群化的休閑旅游產業、特色化的旅游服務產業和多元化的文化創意產業，以游憩創新、業態創新為引領，形成旅游特色小鎮，創設蒙元文化圈，營造文化休閑客廳，打造集文化傳承展示、體驗互動、旅游休閑服務等為一體的蒙元文化休閑體驗區。

第五天 早餐后，前往玉龍沙湖景區。玉龍沙湖景區是集草原、沙漠、湖泊和蒙古族風情于一體的國家4A級景區，距烏丹鎮28公里。置身沙湖可以領略奇峰怪石、沙中有湖、湖中有島、島上有草、草中有鳥的美景。白沙鳴鐘，沙浪逶迤起伏，眼前豁然開朗。境漠、境水、境祠三條觀光線路徜徉其中，人動沙云之間，湖水瀲滟、蘆葦搖曳，自由呼吸，盡享刺激與快樂。在這里，你可以騎駱駝，玩沙漠摩托，還可以開越野車穿越。

下午游覽古柳田園沙地小鎮。沙地小鎮田園綜合體，打造自然風光觀景區、田園生活度假區、農耕文化體驗區及公共服務區，小鎮具有獨特的區位和自然資源優勢，創造景觀優美、環境優良、游賞魅力獨特、人與自然協調發展的生態景區。依托現有河岸濕地蘆葦和沙漠古柳的自然風光資源，結合現代農耕文化特色打造集綠色、生態、休閑、度假為一體的田園生活景區。晚上住烏丹鎮。

第六天 早餐后，經赤大高速前往赤峰市新城區。上午游覽赤峰博物館。赤峰博物館是一座集收藏、研究、展示為一體的多功能現代化博物館，是國家4A級旅游景區和國家一級博物館。博物館的四個展廳分別展示了赤峰地區新石器時代、北方青銅文化、遼金時期及蒙元時期的四次文化高峰，讓你詳細了解赤峰地區乃至內蒙古淵源流長的璀璨文化。

中午品嘗赤峰名吃對夾。

下午前往喀喇沁親王府游覽。喀喇沁親王府始建于康熙十八年(1679年），是國內現存建府時間最早，封爵等級最高，建筑面積最大，現狀保存最好的清代蒙古王府官式建筑群。2001年被國務院公布為全國重點文物保護單位， 2005年被評為國家AAAA級旅游景區，2006年被評為56個最具民族特色的旅游風景區，內蒙古十大歷史名勝。

晚上住喀喇沁旗錦山，品嘗喀喇沁土窯烤肉、滿族粘豆包、山野菜等地方特色餐飲。

第七天 早餐后，從錦山西上G45大廣高速，返回北京，結束愉快之旅。

6月有點早，七月正好，還得雨水好，草才長的好哈哈