謝謝題主的邀請和信任。

不知道小朋友是否是已經滿了7歲？如果是的話，就不能在新加坡申請兒童優惠乘車卡Child Concession Card了，這個卡只能給不滿7歲但身高超過90cm的小朋友使用；這種情況下，第一小朋友需要支付和成人一樣的公共交通車資，第二有些時候你們4個人打車可能性價比就會更高了，尤其是節約的時間成本，畢竟你們在新加坡也就3個完整的白天加2個小半天，時間還是比較緊湊的。

酒店選擇濱海灣一帶是很正確的，這樣游覽濱海灣、市政大廈一帶的景點基本上靠走路就可以搞定，也節約不少交通費；但是需要提前提醒的是，不少酒店預訂網站對新加坡的酒店區域劃分其實是很粗略的，包括Booking和Agoda這樣的大網站。我注意到過好多次，蜂蜂看介紹是牛車水區域的酒店，結果酒店距離牛車水可能坐公交車還要15分鐘左右。濱海灣這個區域其實不小，推薦優先考慮市政大廈一帶、距離地鐵站7-8分鐘內的酒店；超過這個時間，就我在新加坡生活8年多的經驗來說，就算是不靠近地鐵站了。畢竟熱帶海洋氣候，每天要是走10-15分鐘才能到地鐵站的話，本地生活的人一般都會坐公交車了，因為熱和曬。
不知道你們對酒店的預算，所以這里也不好推薦酒店；你們先搞定護照，有了護照號才好說預訂酒店的問題，可以先大概看看，收藏幾家合適的。


行程方面因為不太了解你們的喜好，就小朋友的喜好出發的話，推薦：圣淘沙島上推薦環球影城、SEA海洋館、斜坡滑車、（時光之翼），市區的話推薦日間動物園、市政大廈一帶、濱海灣花園、鴨子船、（牛車水、克拉碼頭）。小印度、烏節路、甘榜格南地區，包括前面我提到的括號里面的景點，都屬于對小朋友來說不會太感興趣或者不一定有興趣的項目，所以你們可以征求一下小朋友的意見來做最終的決定。

就這些行程來說，
D1，3點過到，到了入境、拿行李，再打車去酒店大概就4點半-5點了。到酒店休息收拾一下，就把市政大廈一帶的建筑些逛了；晚餐可以從魚尾獅公園走路到老巴剎吃，吃完回到魚尾獅公園看8點或者9點半金沙的激光秀；之后回酒店休息。
D2，這一天早上打車到環球影城（跟司機說到名勝世界下客點，到這里免入島費），玩完出來在附近的餐廳或者美食街吃個飯，然后去玩空中吊椅和斜坡滑車。之后回酒店。
D3，早上可以打車或者坐SAEx動物園班車去動物園，游覽時間在4-6個小時左右；游覽完從日間動物園打車到宏茂橋的龍海鮮螃蟹王吃螃蟹，這里的味道會比克拉碼頭的珍寶或者市區的無招牌好。成人的人均價格在50新幣左右。晚餐后，有興趣可以去烏節路溜達散散步，看看街景不逛街也沒問題，還可以買到三明治冰淇淋。=）
D4，早上去圣淘沙的SEA海洋館游覽，游覽完出島坐地鐵去牛車水的Maxwell食閣吃天天海南雞飯或者Chinatown Point唐城坊吃松發肉骨茶。午餐后從牛車水坐藍線地鐵到【Bayfront】，出站先溜達下金沙，參觀拍照看看；之后穿過金沙購物中心的地下通道去濱海灣花園游覽雙館，拍拍照。晚餐回到金沙可以吃餐廳或者食閣，也可以在濱海灣花園里面的Satay熟食中心吃。吃完看7點45分的濱海灣花園超級樹燈光秀；之后沿著濱海灣散步看看夜景，走路回酒店。
D5，早上可以去坐個9點的鴨子船觀光，選Ducktour家的路線會比較好；坐一圈大概1個小時；然后回酒店收拾拿了行李打車去機場。如果可以提前值機的話，值機后離境逛免稅店和機場花園這些，關內也有餐廳可以吃午餐。航班起飛前50分鐘抵達登機口過安檢、等著上飛機就好。

以上是我的一些建議，以及對行程方面大概的推薦，希望對你們有幫助。
預祝旅行愉快=）