區別：

一、自然法

關于自然法的含義，在人類認識史上出現過多種不同的認識。但通常是指的關于正義的基本和終極的原則的集合。它萌發于古希臘哲學，其中智者學派將“自然”和“法”區分開來，認為“自然”是明智的，永恒的，而法則是專斷的，僅出于權宜之計。蘇格拉底、柏拉圖和亞里士多德則斷定能夠發現永恒不變的標準，以作為評價成文法優劣的參照。按照理性去生活，就是按照自然生活。羅馬法中的自然法思想即源于此。中世紀教會法學者慣于使自然法與上帝法相一致，不過有的學者在自然法中強調上帝的理性，有的學者卻強調上帝的意志罷了。

二、習慣法

習慣法是獨立于國家制定法之外，依據某種社會權威和社會組織，具有一定強制性的行為規范的總和。在現代法律體系中，習慣法的作用大大減弱了，除了在非洲一些國家習慣法仍然在實際上起著比較大的作用外，在其他主要法律體系，習慣法已經不是主要淵源。但是，習慣法仍然在一個國家的法律體系中扮演著不可或缺的角色。

三、成文法

成文法主要是指國家機關根據法定程序制定發布的具體系統的法律文件。成文法是“不成文法”的對稱。國家機關依立法程序制定的、以規范性文件的形式表現出來的法。我國的憲法、普通法律、行政法規、規章、地方性法規都是成文法。

聯系：

1、英美法系是不成文法國家 這些國家的法律以判例為主制定法為輔，大陸法系是成文法國家 這些國家以制定法為主習慣法為輔不承認判例具有普遍適用的效力；

2、成文法與不成文法對應；

3、制定法與習慣法對應。

羅馬法泛指羅馬奴隸制國家的全部法律，分為廣義和狹義兩種。

廣義的羅馬法指通行于羅馬統治的整個地中海世界的法律制度。

狹義的羅馬法指羅馬公民法。

從形式上可以區分為成文法與習慣法；從整體結構上看包括公民法、萬民法和自然法。