東南亞國家聯盟（簡稱東盟）的前身是由馬來西亞、菲律賓和泰國3國于1961年7月31日在曼谷成立的東南亞聯盟。

1967年8月7日至8日，印度尼西亞、泰國、新加坡、菲律賓4國外長和馬來西亞副總理在曼谷舉行會議，發表了《東南亞國家聯盟成立宣言》，即《曼谷宣言》，正式宣告東南亞國家聯盟成立。20世紀80年代后，文萊（1984年）、越南（1995年）、老撾（1997年）、緬甸（1997年）和柬埔寨（1999年）5國先后加入該組織，使東盟由最初成立時的5個成員國發展到目前的10個成員國。

東盟的宗旨是以平等和協作精神，共同努力促進本地區的經濟增長、社會進步和文化發展；遵循正義、國家關系準則和《聯合國憲章》，促進本地區的和平與穩定；同國際和地區組織進行緊密和互利的合作。

東盟主要機構有首腦會議、外長會議、常務委員會、經濟部長會議、其他部長會議、秘書處、專門委員會以及民間和半官方機構。首腦會議是東盟最高決策機構，每年舉行一次，主席由成員國輪流擔任。外長會議是制定東盟基本政策的機構，每年輪流在成員國舉行。常務委員會主要討論東盟外交政策，并落實具體合作項目。

2003年10月，東盟第九次首腦會議在印尼巴厘島召開。與會各國首腦在會上通過了“東盟共同體”宣言，確立了更為明確具體的目標，向更加密切的共同體邁進。這標志著東盟在政治、經濟、安全、社會與文化領域內的全面合作進入歷史新階段，并朝地區一體化邁進一大步。

隨著經濟實力核影響的不斷加強，東盟在地區事務中發揮著越來越重要的作用。90年代初，東盟率先發起東亞區域合作進程，逐步形成了以東盟為中心的一系列區域合作機制。其中，東盟與中日韓（10＋3）、東盟分別與中日韓（10＋1）合作機制已經發展成為東亞合作的主要渠道。此外，東盟還與美國、日本、澳大利亞、新西蘭、加拿大、歐盟、韓國、中國、俄羅斯和印度10個國家形成對話伙伴關系。2003年，中國與東盟的關系發展到戰略協作伙伴關系，中國成為第一個加入《東南亞友好合作條約》的域外大國