清朝與日本一直都沒有建立正式的外交關系。

也就是說，日本只是清朝的互市國，但并不是清朝的藩屬國。

日本對清朝的貶低：華夷變態

自明朝中后期以來，日本就脫離了中國的朝貢體系。

這也就意味著，日本和中國不存在正式的外交往來。清朝繼承了這點，與日本始終都沒有建立像朝鮮那樣的封貢體系。

不僅如此，日本對清朝入主中原的態度也是諷刺的，稱之為“華夷変態”（かいへんたい），史載：

崇禎登天，弘光陷虜，唐魯才保南隅，韃虜橫行中原，是華變于夷之態也。在這種情況下，日本也不可能主動朝貢于清朝。

清朝與日本的關系：互市國。

與明朝不同，清朝的對外政策非常務實。

清朝始終將朝貢的外交關系，與互市的貿易關系分得清清楚楚。在乾隆、嘉慶兩朝《會典》中，清朝正式提出了“互市諸國”的概念。這些互市國包括但不限于：

俄國、英國、東南亞諸國以及日本。

這些國家都沒有與清朝建立封貢關系，而清朝也不強迫他們必須成為自己的藩屬國。只是開辟通商口岸或貿易平臺，與之進行貿易。

日本就屬于這種情況。

總而言之，日本與清朝的關系并不像是朝鮮那樣，兩國其實只存在貿易關系，沒有外交關系。