謝邀。自駕東南亞老撾泰國馬來西亞這里有兩個手續需要辦理的。一是簽證手續，二是車輛手續，下面詳細跟你說一下。1、簽證泰國：泰國是個可以落地簽的國家，但是以防排隊耽誤旅程時間或者有其他安排的話，還是建議在國內辦好簽證再過泰國這樣比起其他旅游方式更方便。如果一定要辦落地簽的話可以在國內把表格打印好填好資料，到了關口照抄上去就行了。老撾：老撾同樣可以辦理落地簽，在云南昆明或者西雙版納景洪辦理比都市辦理便宜，有效期只有兩個月，自己衡量好時間。馬來西亞：這里的簽證還是看你本次旅程是怎么計劃的，因為馬來西亞如果在你的計劃里有多進多出的行程那就建議辦理三個月多次的，只不過這個很考驗運氣，不是很容易拿到，需要詳細的旅游行程書、酒店訂單等提交大使館。2、車輛手續從中國自駕前往老撾泰國和馬來西亞，要從云南的西雙版納的磨憨口岸出境，路線是這樣子的：老撾磨丁-老撾瑯勃拉邦-萬榮-萬象-泰國清孔-清萊-清邁-素可泰-普吉-甲米-蘇梅-馬來西亞，所以你可以根據路線制定行程，避免走回頭路。在幾個口岸需要攜帶的關于車輛手續的證件：道路運輸B種行車許可證、國籍識別標志卡、駕駛證護照、車輛購買保險。而馬來西亞是比較復雜的，馬來西亞承認中國駕照，但是需要在國內當地的公證處做一個涉外的駕照公證，要有中英文對照、準駕車型等，去公證處辦理說明情況都知道怎么辦的。還要注意的是泰國的油品：泰國油分為普通95號（橘色）、95號純汽油（黃色）、91號乙醇汽油和柴油，建議國內使用93號汽油的車加普通95號汽油，使用97號汽油的車加泰國95號純汽油，也可以加油時加上燃油清潔劑。如果還有什么不明白的地方記得關注頭條號【愛飛樂游】，獲取海量出國旅游干貨，讓我們帶你玩遍全世界！