漢：班超出塞、昭君出塞（與匈奴）
三國：南收孟獲（與蠻族）
唐：文成西嫁（與吐蕃）、鑒真東渡（隋、與日本琉球）、玄奘取經（與印度王朝）
明：鄭和下西洋（與南亞各國等）
...還有很多

西漢時,中國與東南亞,南亞各國通商聯系主要通過什么？

西漢時，中國與東南亞、南亞各國通商聯系主要通過海上絲綢之路。

海上絲綢之路，是古代中國與外國交通貿易和文化交往的海上通道，也稱海上陶瓷之路和“海上香料之路”，1913年由法國的東方學家沙畹首次提及。

海上絲路萌芽于商周，發展于春秋戰國，形成于秦漢，興于唐宋，轉變于明清，是已知最為古老的海上航線。中國海上絲路分為東海航線和南海航線兩條線路，其中主要以南海為中心。

相關歷史：

先秦時期，嶺南先民在南海乃至南太平洋沿岸及其島嶼開辟了以陶瓷為紐帶的交易圈。唐代的“廣州通海夷道”，是中國海上絲綢之路的最早叫法，是當時世界上最長的遠洋航線。

明朝時鄭和下西洋更標志著海上絲路發展到了極盛時期。南海絲路從中國經中南半島和南海諸國，穿過印度洋，進入紅海，抵達東非和歐洲，途經100多個國家和地區，成為中國與外國貿易往來和文化交流的海上大通道，并推動了沿線各國的共同發展。